【実施例1】
【0013】
図１は、電子制御装置１とエンジン２の概略図である。電子制御装置１は、エンジン２を制御する。電子制御装置１は、エンジン２と電気的に接続される。エンジン２は、例えば、吸気フィルタ２１と、主通路２２と、流量センサ２３と、スロットルバルブ２４と、吸気マニホールド２５と、インジェクタ２６と、吸気バルブ２７と、点火プラグ２８と、ピストン３０と、気筒３１と、排気バルブ３２と、空燃比センサ３３とを備える。
【0014】
なお、流量センサ２３および空燃比センサ３３を特に区別しない場合には、「センサ」と示す場合がある。センサは、流量センサ２３および空燃比センサ３３に限らず、クランクセンサまたはカムセンサ等の他のセンサでもよい。
【0015】
エンジン２内に吸入された気体３４は、吸気フィルタ２１によってゴミを取り除かれる。気体３４は、主通路２２を通過し、流量センサ２３にて流量が計測される。流量センサ２３は、気体３４の情報を電子制御装置１に送信する。電子制御装置１は、スロットルバルブ２４を制御し、気体３４の流量を調節する。気体３４は、吸気マニホールド２５を通過し、インジェクタ２６によって燃料が噴射される。吸気バルブ２７が開くと、燃料が混ざった気体３４は、燃焼室２９に流入する。気体３４は、ピストン３０が上昇することによって圧縮される。気体３４は、点火プラグ２８によって点火される。気体３４は、燃焼し膨張することによって、ピストン３０を下降させる。排気バルブ３２が開くことによって、燃焼後の気体３５は排気される。空燃比センサ３３は、気体３５の酸素濃度を測定する。空燃比センサ３３は、測定データを電子制御装置１に送信する。電子制御装置１は、空燃比センサ３３からの測定データに基づいて、インジェクタ２６の燃料噴射量を制御する。
【0016】
電子制御装置１は、車両に搭載されるセンサを制御する複数の制御回路１１（１）〜１１（ｎ）（ｎは任意の定数を示す）と、車両の制御処理を実行するマイクロコンピュータ（図中ではマイコンと略記する場合がある）１２とを備える。なお、制御回路１１（１）〜１１（ｎ）は、特に区別しない場合には、制御回路１１と示す場合がある。制御回路１１（１）は、例えば、流量センサ２３を制御する（図２参照）。制御回路１１（２）は、例えば、空燃比センサ３３を制御する。
【0017】
制御回路１１は、マイコン１２から独立してセンサの制御をする。制御回路１１は、マイコン１２と通信可能な集積回路である。制御回路１１は、例えば、パケット生成部１１１と送信部１１２とを備える。なお、図中において、「部」は省略して示す場合がある。例えば、パケット生成部１１１は、図中では、「パケット生成」と示す場合がある。
【0018】
パケット生成部１１１は、センサから取得した測定データを分割し、「複数のパケット」の一例としての複数の分割データａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３，ｃ１〜ｃ３（図４参照）を生成する。なお、各分割データａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３，ｃ１〜ｃ３は、特に区別しない場合には、「分割データａ」と示す場合がある。分割データａには、ヘッダまたはパリティ等が含まれてもよい。すなわち、例えば、分割データａ１〜ａ３がヘッダを示し、分割データｂ１〜ｂ３，ｃ１〜ｃ３が測定データを示してもよい。
【0019】
パケット生成部１１１は、生成した分割データａを送信部１１２に送信する。送信部１１２は、分割データａを通信周期ｋ（図４参照）でマイコン１２へ送信する。
【0020】
マイコン１２は、例えば、通信機能１２１と、演算処理装置１２２と、ＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１２３と、メモリ１２４とを備える。通信機能１２１は、制御回路１１と通信可能に接続される。
【0021】
演算処理装置１２２は、マイコン１２の中枢となる構成要素の一つであり、制御、演算または情報転送等の様々な処理を行う。演算処理装置１２２は、例えば、ＣＰＵである。ＤＭＡＣ１２３は、マイコン１２を介さずに、通信機能１２１とメモリ１２４とのデータ転送を行う。ＤＭＡＣ１２３は、演算処理装置１２２から入出力情報を取得する。メモリ１２４は、演算処理装置１２２の作業領域として用いられるもので、各種データを記憶する。
【0022】
マイコン１２は、分割データａを受信する受信割り込み処理４１（ｍ）（図４参照，ｍは任意の定数を示す）と、受信割り込み処理４１（ｍ）よりも高優先に設定され、エンジン２を制御するエンジン制御割り込み処理４０とを実行する。なお、受信割り込み処理４１（ｍ）は、特に区別しない場合には、受信割り込み処理４１と示す場合がある。
【0023】
マイコン１２は、受信割り込み処理４１によって、分割データａを通信機能１２１から取得する。マイコン１２は、測定データを算出し、メモリ１２４に保存する。すなわち、マイコン１２は、受信割り込み処理４１によって、センサから測定データを取得する。
【0024】
マイコン１２は、エンジン制御割り込み処理４０を実行することによって、メモリ１２４に保存される測定データに基づいて、エンジンを制御する。エンジン制御割り込み処理４０は、例えば、インジェクタ２６の噴射量制御、インジェクタ２６の噴射タイミング制御、気体３４の吸気タイミングまたは気体３５の排気タイミング等である。
【0025】
図２は、電子制御装置１の通信の説明図である。流量センサ２３は、例えば、制御回路１１（１）に測定データを送信する。制御回路１１（１）は、マイコン１２に分割データと同期信号とを送信する。空燃比センサ３３は、制御回路１１（２）に測定データを送信する。制御回路１１（２）は、マイコン１２に分割データａと同期信号ｒ（図４参照）とを送信する。なお、一つの制御回路１１に複数のセンサが通信可能に接続されてもよい。
【0026】
図３は、マイコン１２のハードウェア構成図である。マイコン１２は、例えば、通信機能１２１と、演算処理装置１２２と、ＤＭＡＣ１２３と、メモリ１２４と、タイマ機能１２５と、割り込みコントローラ１２６とを備える。各機能１２１〜１２６は、バス１２７を介して互いに通信可能に接続される。
【0027】
タイマ機能１２５は、通信周期ｋの開始タイミングおよび受信割り込み処理４１の発生タイミングを検出する。割り込みコントローラ１２６は、周辺機器からの割り込み指令によって、受信割り込み処理４１またはエンジン制御割り込み処理４０等を演算処理装置１２２に実行させる。
【0028】
以下の電子制御装置１における受信割り込み処理４１の説明において、空燃比センサ３３を一例にあげて説明する。図４は、受信割り込み処理４１の説明図である。図４（１）には、同期信号ｒを示す。同期信号ｒは、例えば、時刻ｔｓ１にて制御回路１１（２）から送信される。タイマ機能１２５は、時刻ｔｓ１を通信周期ｋの開始タイミングとして検出する。すなわち、マイコン１２は、通信周期の開始タイミングを制御回路１１からの同期信号ｒに基づいて設定する。
【0029】
図４（２）には、分割データａを示す。第１の周期（時刻ｔｓ１〜時刻ｔｓ２）において、制御回路１１（２）は、分割データａ１、分割データｂ１、分割データｃ１の順番でマイコン１２に送信する。第２の周期（時刻ｔｓ２〜時刻ｔｓ３）において、制御回路１１は、分割データａ２、分割データｂ２、分割データｃ２の順番でマイコン１２に送信する。第３の周期（時刻ｔｓ３〜）において、制御回路１１は、分割データａ３、分割データｂ３、分割データｃ３の順番でマイコン１２に送信する。
【0030】
分割データａ１と、分割データｂ１と、分割データｃ１とは、第１の周期における空燃比センサ３３の測定データを分割したデータである。分割データａ２と、分割データｂ２と、分割データｃ２とは、第２の周期における空燃比センサ３３の測定データを分割したデータである。分割データａ３と、分割データｂ３と、分割データｃ３とは、第３の周期における空燃比センサ３３の測定データを分割したデータである。なお、分割データａは、測定データが三つに分割されたデータに限らず、二つまたは四つ以上に分割されたデータでもよい。
【0031】
図４（３）には、エンジン制御割り込み処理４０を示す。エンジン制御割り込み処理４０は、例えば、分割データａ１の受信完了時刻ｔ１１より前に実行開始し、分割データｂ１の受信完了時刻ｔ１２よりも後に終了する（終了時刻ｔｅ）。なお、「受信完了時刻」とは、通信機能１２１が制御回路１１から分割データａの受信を完了した時刻である。
【0032】
図４（４）には、受信割り込み処理４１を示す。受信割り込み処理４１は、各分割データａが通信機能１２１に受信完了したタイミングで実行される。しかしながら、エンジン制御割り込み処理４０が受信割り込み処理４１よりも高優先なので、受信割り込み処理４１は、エンジン制御割り込み処理４０の終了後に実行される。受信割り込み処理４１（１）は、終了時刻ｔｅ後に実行され、分割データｂ１を受信する。受信割り込み処理４１（２）は、分割データｃ１の受信完了時刻ｔ１３の後に実行され、分割データｃ１を受信する。
【0033】
受信割り込み処理４１（３）は、分割データａ２の受信完了時刻ｔ２１の後に実行され、分割データａ２を受信する。受信割り込み処理４１（４）は、分割データｂ１の受信完了時刻ｔ２２の後に実行され、分割データｂ２を受信する。受信割り込み処理４１（５）は、分割データｃ２の受信完了時刻ｔ２３の後に実行され、分割データｃ２を受信する。第３通信周期における受信割り込み処理４１（６），４１（７），４１（８）の説明は、受信割り込み処理４１（３），４１（４），４１（５）と同様の説明になるため、詳細を省略する。
【0034】
図４（６）〜図４（８）には、分割データ保存部を示す。分割データ保存部は、例えば、メモリ１２４に備えられる分割データａの記憶領域である。分割データ保存部は、第１〜第３分割データ保存部を備えるが、三つの保存領域に限らず、二つまたは四つ以上の保存領域を備えてもよい。
【0035】
第１分割データ保存部には、例えば、受信割り込み処理４１（１）にて分割データｂ１が保存され、受信割り込み処理４１（３）にて分割データａ２が保存され、受信割り込み処理４１（６）にて分割データａ３が保存される。第２分割データ保存部には、例えば、受信割り込み処理４１（２）にて分割データｃ１が保存され、受信割り込み処理４１（４）にて分割データｂ２が保存され、受信割り込み処理４１（７）にて分割データｂ３が保存される。第３分割データ保存部には、例えば、受信割り込み処理４１（５）にて分割データｃ２が保存され、受信割り込み処理４１（８）にて分割データｃ３が保存される。
【0036】
図４（９）は、測定データ保存部を示す。測定データ保存部には、分割データａを結合することによって生成した測定データが保存される。測定データ保存部には、例えば、受信割り込み処理４１（５）によって分割データｃ２が第３分割データ保存部に保存された後に、分割データａ２，ｂ２，ｃ２に基づいて生成された測定データが保存される。
【0037】
図４（１０）は、受信カウンタを示す。受信カウンタは、新たに分割データ保存部に保存された分割データａの数をカウントする。受信カウンタは、通信周期の開始タイミングｔｓ１において「０」を示し、受信割り込み処理４１（１）によって「１」に変更される。受信カウンタは、受信割り込み処理４１（２）によって「２」に変更される。受信カウンタは、受信割り込み処理４１（３）によって「１」に変更される。受信カウンタは、受信割り込み処理４１（４）によって「２」に変更される。受信カウンタは、受信割り込み処理４１（５）によって「３」に変更される。その後受信カウンタは、「０」に変更される。受信カウンタは、受信割り込み処理４１（６）によって「１」に変更される。受信カウンタは、受信割り込み処理４１（７）によって「２」に変更される。
【0038】
以下、図４に記載の内容を参照しながら電子制御装置１の受信割り込み処理４１を説明する。図５は、受信割り込み処理４１の流れ図である。受信割り込み処理４１は、エンジン制御処理４０の終了時刻ｔｅ後または、分割データａを通信機能１２１が受信完了した後に実行される。例えば、受信割り込み処理４１（１）は、終了時刻ｔｅ後に実行される。なお、演算処理装置１２２は、通信機能１２１の受信が完了したかを通信機能１２１が備える受信完了フラグで判定してもよい。
【0039】
演算処理装置１２２は、例えば、受信割り込み処理４１（１）を実行し、通信機能１２１から分割データｂ１を取得する（Ｓ１１）。演算処理装置１２２は、通信機能１２１の受信完了フラグを初期化し、分割データｂ１を第１分割データ保存部へ保存する。
【0040】
演算処理装置１２２は、受信完了割込み処理４１（１）が発生した時刻ｔｅをタイマ機能１２５より取得する（Ｓ１２）。演算処理装置１２２は、同期信号ｒの入力タイミングの時刻ｔｓ１をタイマ機能１２５より取得する。演算処理装置１２２は、カウントを開始する基準タイミングの時刻として、時刻ｔｓ１をメモリ１２４へ格納する。演算処理装置１２２は、基準タイミングから受信割り込み処理４１（１）の発生タイミングまでの時間ｔｔ１を算出する。
【0041】
演算処理装置１２２は、時間ｔｔ１と通信周期ｋとを比較する（Ｓ１３）。時間ｔｔ１が第１通信周期ｋよりも短いため（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、演算処理装置１２２は、受信カウンタを「０」から「１」にカウントアップする（Ｓ１４）。
【0042】
演算処理装置１２２は、パケット数判定処理（Ｓ１５）を実行する。なお、受信完了割込みが発生した時間が通信周期ｋ以上の場合（Ｓ１３：Ｎｏ）の処理（Ｓ１６〜Ｓ１８）については後述する。
【0043】
図６は、パケット数判定処理（Ｓ１５）の流れ図である。演算処理装置１２２は、受信カウンタとデータの分割数とを比較する（Ｓ１５１）。受信カウンタは、例えば、「１」である。データの分割数は、例えば、分割データａ１，ｂ１，ｃ１の「３」である。受信カウンタがデータの分割数に到達していないため（Ｓ１５１：Ｎｏ）、演算処理装置１２２は、パケット数判定処理（Ｓ１５）を終了する。
【0044】
なお、受信カウンタがデータの分割数に到達する場合（Ｓ１５１：Ｙｅｓ）の処理（Ｓ１５２〜Ｓ１５４）については後述する。図５に戻り、演算処理装置１２２は、受信完了割込み処理４１（１）を終了する。
【0045】
演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１（２）を実行した後に受信割り込み処理４１（３）を実行する。演算処理装置１２２は、通信機能１２１から分割データａ２を取得する（Ｓ１１）。演算処理装置１２２は、通信機能１２１の受信完了フラグを初期化する。演算処理装置１２２は、第１分割データ保存部には分割データｂ１が保存され、第２分割データ保存部には分割データｃ１が保存されるため、分割データａ２を第３分割データ保存部へ保存する。
【0046】
演算処理装置１２２は、受信完了割込み処理４１（３）が発生した時刻ｔ２１をタイマ機能１２５から取得する（Ｓ１２）。演算処理装置１２２は、基準タイミング（時刻ｔｓ１）から受信割り込み処理４１（３）の発生タイミングまでの時間ｔｔ２を算出する。
【0047】
演算処理装置１２２は、受信完了割込み処理４１（３）が発生した時間ｔｔ２と通信周期ｋとを比較する（Ｓ１３）。時間ｔｔ２が第１通信周期ｋよりも長いため（Ｓ１３：Ｎｏ）、演算処理装置１２２は、受信カウンタを「２」から「０」に初期化する（Ｓ１６）。
【0048】
演算処理装置１２２は、第３分割データ保存部に保存される分割データａ２を第１分割データ保存部に保存する（Ｓ１７）。この際に、演算処理装置１２２は、受信カウンタを「０」から「１」にカウントアップする。
【0049】
演算処理装置１２２は、基準タイミングを第１周期の開始タイミングｔｓ１から第２周期の開始タイミングｔｓ２に更新する（Ｓ１８）。演算処理装置１２２は、受信完了割込み処理４１（３）を終了する。
【0050】
演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１（４）の後に受信割り込み処理４１（５）を実行する。演算処理装置１２２は、処理（Ｓ１１，Ｓ１２）を実行し、受信割り込み処理４１（５）の実行時間が通信周期ｋよりも短いと判定する（Ｓ１３：Ｙｅｓ）。演算処理装置１２２は、カウントを「２」から「３」にカウントアップする。演算処理装置１２２は、パケット数判定部（Ｓ１５）を実行する。
【0051】
受信カウンタがデータの分割数の「３」に到達しているため（Ｓ１５１：Ｙｅｓ）、演算処理装置１２２は、分割データａ２，ｂ２，ｃ２を結合して測定データを生成する（Ｓ１５２）。演算処理装置１２２は、測定データを測定データ保存部に保存する。演算処理装置１２２は、受信カウントと分割データａの保存先を初期化する（Ｓ１５３）。演算処理装置１２２は、第３周期の開始タイミングｔｓ３を基準タイミングに設定する（Ｓ１５４）。
【0052】
以上に示す自動車量電子制御装置１は、分割データａを受信完了する前にエンジン制御割り込み処理が実行される場合には、受信した分割データａを削除する。これにより、電子制御装置１は、分割データａを受信できない場合に生じる不完全な測定データの生成を抑制することができる。その結果、電子制御装置１は、正常な測定データを用いて、車両を制御することができる。
【0053】
演算処理装置１２２は、通信周期ｋの開始タイミングから一周期内に受信した受信パケットの数と、制御回路１１が送信した送信パケットの数とが異なる場合には、受信したパケットを削除する。これにより、演算処理装置１２２は、制御回路１１が送信した分割データを全て受信したかを判定することができる。これにより、不完全な測定データの生成を抑制することができる。
【実施例2】
【0054】
本実施例は、第１実施例の変形例に相当するため、第１実施例との相違を中心に説明する。図７は、受信割り込み処理４１ａ（ｍ）の説明図である。電子制御装置１は、受信割り込み処理４１（ｍ）の実行予定時間に基づいて、受信した分割データａの削除を判定する。実行予定時間とは、受信割り込み処理４１ａ（ｍ）が実行される予定の時間を示し、分割データａの受信完了時刻に関連する。
【0055】
図７（１）には、同期信号ｒを示す。図７（２）には、分割データａを示す。図７（３）には、エンジン制御割り込み処理４０を示す。図７（４）には、受信割り込み処理４１ａ（ｍ）を示す。なお、受信割り込み処理４１ａ（ｍ）は、特に区別しない場合には、受信割り込み処理４１ａと示す場合がある。
【0056】
受信割り込み処理４１ａ（１）は、分割データａ１の受信完了時刻ｔ１１の後に実行され、分割データａ１を受信する。受信割り込み処理４１ａ（２）は、分割データａ２の受信完了時刻ｔ２１の後に実行され、分割データａ２を受信する。受信割り込み処理４１ａ（３）は、分割データｂ２の受信完了時刻ｔ２２の後に実行され、分割データｂ２を受信する。受信割り込み処理４１ａ（４）は、分割データｃ２の受信完了時刻ｔ２３の後に実行され、分割データｃ２を受信する。なお、受信割り込み処理４１ａ（５）〜４１ａ（７）の説明は、受信割り込み処理４１ａ（２）〜４１ａ（４）の説明と同様であるため省略する。
【0057】
受信完了時刻ｔ１１〜ｔ１３，ｔ２１〜ｔ２３は、受信割り込み処理４１の実行予定時間である。受信割り込み処理４１ａ（１）の実行予定時間は、例えば、受信完了時刻ｔ１１である。受信割り込み処理４１ａ（２）の実行予定時間は、例えば、受信完了時刻ｔ２１である。受信割り込み処理４１ａ（３）の実行予定時間は、例えば、受信完了時刻ｔ２２である。受信割り込み処理４１ａ（４）の実行予定時間は、例えば、受信完了時刻ｔ２３である。
【0058】
図４（６）〜図４（８）には、分割データ保存部を示す。第１分割データ保存部には、例えば、受信割り込み処理４１ａ（１）にて分割データａ１が保存され、後述する処理（Ｓ２６）によって分割データａ１が削除され、受信割り込み処理４１ａ（２）にて分割データａ２が保存され、受信割り込み処理４１（５）にて分割データａ３が保存される。第２分割データ保存部には、例えば、受信割り込み処理４１ａ（３）にて分割データｂ２が保存され、受信割り込み処理４１（６）にて分割データｂ３が保存される。第３分割データ保存部には、例えば、受信割り込み処理４１ａ（４）にて分割データｃ２が保存され、受信割り込み処理４１（７）にて分割データｃ３が保存される。
【0059】
以下、図７に記載の内容を参照しながら電子制御装置１の受信データ割り込み処理４１ａを説明する。図８は、受信データ割り込み処理４１ａの流れ図である。演算処理装置１２２は、受信割り込み制御が許可されているかを判定する（Ｓ１９）。受信割り込み制御が許可されている場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）には、演算処理装置１２２は、実行開始予定時間を取得する（Ｓ２３）。演算処理装置１２２は、例えば、受信完了時刻ｔ１１を実行開始予定時間としてタイマ機能１２５から取得する。
【0060】
なお、受信割り込み制御が許可されていない状態とは、後述する処理（Ｓ２７）にて受信割り込み制御が停止される場合を示す。受信割り込み処理４１ａ（ｍ）が許可されていない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）における処理（Ｓ２０〜Ｓ２２）は、後述する。
【0061】
演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１ａ（１）の実行予定時間を検出する。演算処理装置１２２は、受信完了時間ｔ１１から所定時間ｔｒ内に受信割り込み処理４１ａ（１）が実行されるかを判定する（Ｓ２４）。すなわち、演算処理装置１２２は、分割データａを取りこぼししない時間で受信割り込み処理４１ａが実行されるかを判定する。なお、所定時間ｔｒは、任意の時間を設定してもよい。
【0062】
演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１ａ（１）が所定時間ｔｒ内で実行される為（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、分割データａ２を第１分割データ保存部に保存する（Ｓ１１）。演算処理装置１２２は、次に実行される受信割り込み処理４１ａの実行予定時間を、次の受信完了時刻ｔ１２に設定する（Ｓ２５）。演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１ａ（１）を終了する。
【0063】
次に演算処理装置１２２は、エンジン制御割り込み処理４０が終了（時刻ｔｅ）した後に、受信割り込み処理４１を実行するか判定する。演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１ａが許可されているため（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、受信完了時刻ｔ１２から所定時間ｔｒ内に受信割り込み処理４１が実行されたかを判定する（Ｓ２４）。
【0064】
受信完了時刻ｔ１２から所定時間ｔｒ内に受信割り込み処理４１が実行されないため（Ｓ２４：Ｎｏ）、演算処理装置１２２は、分割データａ１を第１分割データ保存部から削除する（Ｓ２６）。すなわち、演算処理装置１２２は、実行予定時間から所定時間ｔｒ内に受信割り込み処理４１ａが実行されない場合には、受信した分割データａを削除する。
【0065】
演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１ａを停止させる（Ｓ２７）。すなわち、演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１ａが実行予定時間から所定時間ｔｒ内に実行されない場合には、次の周期まで受信割り込み処理を停止させる。
【0066】
演算処理装置１２２は、次の周期の内の最初の受信完了時刻に実行予定時間を設定する（Ｓ２８）。演算処理装置１２２は、例えば、第２周期の受信完了時刻ｔ２１に実行予定時刻を設定する。
【0067】
次に演算処理装置１２２は、受信完了時刻ｔ２１において、受信割り込み処理４１ａ（２）を実行するかを判定する（Ｓ１９）。受信割り込み処理４１ａが許可されないため（Ｓ１９：Ｎｏ）、演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１ａが停止された終了時刻ｔｅと、受信割り込み処理４１（２）との周期が異なるかを判定する（Ｓ２０）。
【0068】
終了時刻ｔｅが第１周期であり、受信割り込み処理４１ａ（２）が第２周期で実行されるため（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１ａの停止を解除する（Ｓ２１）。演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１ａ（２）が受信完了時刻ｔ２１から所定時間ｔｒ内で実行される為（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、分割データａ２を第１分割データ保存部に保存する（Ｓ１１）。
【0069】
演算処理装置１２２は、次の受信完了予定時刻ｔ２２に実行予定時刻を設定する（Ｓ２５）。演算処理装置１２２は、受信割り込み処理４１ａ（２）を終了する。
【0070】
以上に示す電子制御装置１は、受信割り込み処理４１ａを次の周期まで停止させることによって、不要な受信割り込み処理４１ａの実行を抑制することができる。すなわち、電子制御装置１は、測定データの生成が完了しないと判定する場合には、受信割り込み処理４１ａを停止することによって、演算処理装置１２２の使用率を抑制することができる。これにより、演算処理装置１２２は、他の処理に対する効率性を向上させることができる。
【0071】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、前記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
