【技術分野】

【0001】

【背景技術】

【0002】

【先行技術文献】

【発明の概要】

インクジェットプリンタなどにおいて、同じプリンタを使用して、多種類の用紙に印刷を行う場合、用紙の種類や材質、重量などに応じて加圧ローラのグリッドローラ（駆動ローラ）に対する加圧力を多段階に変更し、印刷する用紙に合わせた設定を行うことが望ましい。
本発明の主たる目的は、加圧ローラのグリッドローラに対する加圧力を多段階に変更が可能な記録媒体搬送装置を提供することである。
また、使用する用紙幅に対応して、多数の加圧ローラの中、個別の加圧ローラを選択的に使用できる機能が求められる。
本発明の他の目的は、多数の加圧ローラの中、個別の加圧ローラを選択的に使用できるようにして、多種類の用紙幅に対応できる記録媒体搬送装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明は、駆動系に連結するグリッドローラ２０と、該グリッドローラ２０に対向して記録媒体の横幅方向に分割配置された複数の加圧ローラ８とで、記録媒体を挟持し、グリッドローラ２０の回転により記録媒体を搬送し、該記録媒体に印刷を行うプリンタの記録媒体搬送装置であって、記録媒体の横幅方向に沿って機体に架設されたヘッドガイドレール６と、所定方向に移動可能に機体に支持されたメディアセットレバー４６と、前記ヘッドガイドレール６に複数取り付けられた加圧ベース２４と、前記ヘッドガイドレール６に沿って回転自在に支持された軸体２２と、加圧ローラ８を有し、前記各加圧ベース２４に軸部３２を中心として揺動自在に支持された加圧アーム３０と、前記各加圧アーム３０に前記加圧ローラ８が前記グリッドローラ２０に向かう方向の付勢力を付与する付勢力付与手段と、前記メディアセットレバー４６の移動を前記軸体２２の回転運動に変換する運動変換手段とを備え、前記付勢力付与手段の前記各加圧アーム３０に対する付勢力が前記メディアセットレバー４６の移動により駆動される前記軸体２２の回転に対応して多段階に変化するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、駆動系に連結するグリッドローラ２０と、該グリッドローラ２０に対向して記録媒体の横幅方向に分割配置された複数の加圧ローラ８とで記録媒体を挟持し、グリッドローラ２０の回転により記録媒体を搬送し、該記録媒体に印刷を行うプリンタの記録媒体搬送装置であって、記録媒体の横幅方向に沿って機体に架設されたヘッドガイドレール６と、機体に対して所定方向に移動可能に機体に支持されたメディアセットレバー４６と、前記ヘッドガイドレール６に複数取り付けられた加圧ベース２４と、前記ヘッドガイドレール６に沿って回転自在に支持された軸体２２と、加圧ローラ８を有し、前記各加圧ベース２４に軸部を中心として揺動自在に支持された加圧アーム３０と、前記各加圧アーム３０に前記加圧ローラ８が前記グリッドローラ２０に向かう方向の付勢力を付与する付勢力付与手段と、前記メディアセットレバー４６の移動を前記軸体２２の回転運動に変換する運動変換手段とを備え、前記付勢力付与手段の前記各加圧アーム３０に対する付勢力が、前記メディアセットレバー４６の移動に伴う前記軸体２２の回転に対応して付与されるようにするとともに、前記各加圧アーム３０に、前記軸体２２と前記加圧アーム３０との連係を解除可能に遮断し、前記加圧ローラ８が前記グリッドローラ２０から上昇した状態を保持するための加圧停止手段を設けたことを特徴とする。
また本発明は、前記付勢力付与手段の設定した付勢力を前記加圧アーム３０ごとに変更するための付勢力変更手段を設けたことを特徴とする。
また本発明は、前記各加圧アーム３０に前記軸体２２と前記加圧アーム３０との連係を解除可能に遮断し、加圧ローラ８が、グリッドローラ２０から上昇した状態を保持するための加圧停止手段を設けたことを特徴とする。
また本発明は、前記付勢力付与手段を、前記軸体２２に固定されたカム体４２と、前記加圧ベース２４に回転自在に軸支された加圧ばねアーム２６と、前記加圧ばねアーム２６の一方の偏心部を係止する凸部４０を有する多段加圧ツマミ部材３８と、前記加圧ばねアーム２６の他方の偏心部と前記加圧アーム３０との間に取り付けられたコイルばね３６とで構成し、前記カム体４２の加圧凸面４４の前記加圧ばねアーム２６に対する位置に応じて、前記加圧ばねアーム２６に付与される付勢力が変化するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記運動変換手段を、前記メディアセットレバー４６に形成されたガイドスリット５６と、一方側が凸起６０を介して前記ガイドスリット５６にスライド自在に係合し、他方側が前記軸体２２に固定されたリンク片５８とで構成し、前記メディアセットレバー４６の機体に対する位置に応じて前記リンク片５８が前記軸体２２を中心として揺動し、該リンク片５８の揺動によって前記軸体２２が回転するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記付勢力変更手段を、前記加圧アーム３０にガイド部を介して多段加圧ツマミ部材３８をスライド自在に配置した構成とし、前記多段加圧ツマミ部材３８に凸部４０を設け、該多段加圧ツマミ部材３８をガイド部の奥方向に最も押し込んだ基準位置と、これより所定量ガイド部から１段引き出した１段引き位置と、該１段引き位置より更に所定量引き出した２段引き位置の各位置に脱着自在に係止可能とし、前記多段加圧ツマミ部材３８が基準位置のとき、前記凸部４０が前記加圧ばねアーム２６の一方向の回転を係止し、前記１段引き位置のとき、前記凸部４０が前記加圧ばねアーム２６を係止する位置から所定量後退し、前記２段引き位置のとき、前記凸部４０が前記加圧ばねアーム２６を係止する位置から大きく後退して前記加圧ばねアーム２６の一方向の回転をフリーとしたことを特徴とする。
また本発明は、前記メディアセットレバー４６を、機体に設けたガイドに沿って機体の前後方向にスライド自在とし、前記メディアセットレバー４６側に、該メディアセットレバー４６を、基準位置に脱着自在に係止する位置決め部５２を設け、前記メディアセットレバー４６の機体に対する位置を前記基準位置と、該基準位置より機体の奥に所定量移動した押し込み位置と、前記基準位置より機体の外側に大きく引き出した引き出し位置とに移動可能とし、前記メディアセットレバー４６と、前記多段加圧ツマミ部材３８がともに基準位置のとき、前記コイルばね３６の弾力により、前記加圧ローラ８がグリッドローラ２０に、コイルばね３６の弾力に対応する標準の圧力で圧接し、前記メディアセットレバー４６が前記押し込み位置にあり、前記多段加圧ツマミ部材３８が基準位置のとき、前記カム体４２の凸面４４が前記加圧ばねアーム２６の偏心部を押し上げ、前記加圧ローラ８の前記グリッドローラ２０に対する加圧力が前記標準の圧力よりも大きな強に設定され、前記メディアセットレバー４６が前記基準位置にあり、前記多段加圧ツマミ部材３８が前記１段引き位置のとき、前記凸部４０が前記加圧ばねアーム２６の偏心部を係止する位置から所定量後退し、前記加圧ローラ８のグリッドローラ２０に対する加圧力が弱に設定されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記メディアセットレバー４６が前記引き出し位置にあり、加圧ローラ８が前記グリッドローラ２０から離反した状態にあるとき、前記多段加圧ツマミ部材３８を前記２段引き位置に位置させると、前記メディアセットレバー４６の移動運動が前記加圧アーム３０に伝達されない加圧停止状態となり、加圧ローラ８がグリッドローラ２０から離反した状態が保持されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記加圧停止手段を、前記加圧アーム３０に、前後方向に移動移動可能に多段加圧ツマミ部材３８を設けた構成とし、該多段加圧ツマミ部材３８に設けた凸部４０によって加圧ばねアーム２６の回転を係止するようにし、前記軸体２２に設けたカム体４２により前記加圧ばねアーム２６と前記加圧アーム３０間のコイルばね３６の弾力に抗して前記加圧アーム３０の偏心部を押し下げ、加圧ローラ８をグリッドローラ２０に対して上昇させた状態において、前記多段加圧ツマミ部材３８を所定距離移動させ、前記凸部４０を前記加圧ばねアーム２６を係止する位置から離反させて前記加圧ばねアーム２６を所定範囲内で回転自在とし、加圧ローラ８がグリッドローラ２０に対して上昇した状態が保持されるようにしたことを特徴とするものである。

本発明は、装置の長手方向に設けた多数の加圧ローラのグリッドローラに対する加圧力を多段階に変更が可能であり、また個別の加圧ローラも選択的に使用することが可能であるため、多種の記録媒体、多種の記録媒体やいろいろな幅の記録媒体にも対応することができる。また個別の加圧ローラは選択的に使用が可能になるだけでなく、選択的に付勢力の変更もできるため、設定を組み合わせることにより多種の記録媒体やいろいろな幅の記録媒体に合わせるように設定して対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の要部の説明図である。

【図2】本発明の要部のＡ−Ａ線断面説明図である。

【図3】本発明の要部の説明図である。

【図4】本発明の要部の説明図である。

【図5】本発明の要部の説明図である。

【図6】本発明の要部の説明図である。

【図7】本発明の要部の説明図である。

【図8】本発明の要部の説明図である。

【図9】本発明の要部の説明図である。

【図10】本発明の要部の説明図である。

【図11】本発明の要部の説明図である。

【図12】本発明の要部の説明図である。

【図13】本発明の要部の説明図である。

【図14】本発明の要部の外観説明図である。

【図15】プリンタ装置の外観説明図である。

【図16】プリンタ装置の一部の外観説明図である。

【発明を実施するための形態】

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１５は、プリンタ装置の正面側の全体構造を示す外観説明図であり、フロントカバー２を開き、カバー内に配置されたプリントヘッド４とこれを案内するヘッドガイドレール６及びヘッドガイドレール６に沿って多数配列配置されたメディア加圧ローラ８が見えるようにしている。

フロントカバー２は、メディア（用紙）セット時や印刷を確認する時などに開閉し、通常は閉じられている。プリンタ装置の機体１０の両側には、メンテナンスカバー１２，１４が配置され、装置の長手方向に渡ってヘッドガイドレール６が架設されている。ヘッドガイドレール６には、プリントヘッド４を備えたキャリッジ１６が移動自在に連結している。

ヘッドガイドレール６の下方には、用紙などのメディアを支え、メディアを機体１０の後方から前方に案内するメディアガイド１８が配置されている。プリントヘッド４の移動経路の下方に位置して、機体１０には、図１に示すように駆動系に連結するグリッドローラ２０が配設されている。

ヘッドガイドレール６の下側には、該ヘッドガイドレール６の長手方向に平行に六角表面を有する軸体２２（図３参照）が配置され、該軸体２２は、機体１０の両側に回転自在に支承されている。ヘッドガイドレール６には、図１に示すように、加圧ベース２４が複数（本実施形態では２０個以上）、所定間隔を有して連結し、各加圧ベース２４ごとにＬ型に屈折した加圧ばねアーム２６が軸２８を介して、メディア平面に対して垂直で、且つヘッドガイドレール６の長手方向に対して直角な平面内で回転自在に軸支されている。

加圧ベース２４には、加圧アーム３０が両側の軸部３２（図１４参照）を中心として、メディアの平面に対して垂直な平面内で、回転自在に軸支されている。加圧アーム３０の一方には、加圧ローラ８が回転自在に連結し、該加圧ローラ８は、グリッドローラ２０に対向している。加圧ばねアーム２６の一方と加圧アーム３０の他方との間には、コイルばね３６が配置され、該コイルばね３６の引張力により、加圧アーム３０は図１中、軸部３２を中心として時計方向に付勢されている。

加圧アーム３０の表面のガイド部には、多段加圧ツマミ部材３８がヘッドガイドレール６の長手方向に対して直角な方向にスライド可能に取り付けられ、多段加圧ツマミ部材３８は、基準位置、１段目位置、２段目位置、の３段階の位置で加圧アーム３０に対して、解除可能に係止されるようになっている。

多段加圧ツマミ部材３８には、凸部４０が形成され、該凸部４０の側面に、加圧ばねアーム２６の他方が、コイルバネ３６の付勢力により弾接している。軸体２２には、カム体４２が固定され、該カム体４２には、加圧ローラ８を、グリッドローラ２０から上昇離反させるための凸面６４が形成されている。
機体１０の側部には、スライドガイド機構を介して、機体１０の前後方向にスライド可能に板状のメディアセットレバー４６が支持され、該メディアセットレバー４６の前後端には、スライド操作用の把手４８，把手４８が設けられている。この把手４８は図１６に示すように機体１０に対して前後方向に移動可能な構造のため、機体１０の後方に設けられた把手４８の使用も可能であり、必要なときに機体の前方又は後方のどちら側からでも使用することができる。

図２は、メディアセットレバー４６のスライドガイド機構を示し、メディアセットレバー４６本体にガイドブッシュ５０が固定され、該ガイドブッシュ５０に機体１０の前後方向に延びるスリット５１が形成されている。スリット５１の所定位置には、樹脂材により、凹凸面を有する樹脂ベアリング５４用の位置決め部５２が形成されている。スリット５１内には、機体１０側に設けられた樹脂ベアリング５４が嵌合配置され、前記位置決め部５２が脱着可能に樹脂ベアリング５４に係止されるように構成されている。

前記メディアセットレバー４６には、ガイドスリット５６が形成され、これにリンク片５８の一方の凸起６０がスライド自在に嵌合し、リンク片５８の他方は、前記軸体２２に固定されている。メディアセットレバー４６が機体１０の前後方向に移動すると、凸起６０がガイドスリット５６に沿ってスライドし、このスライドに伴ってリンク片５８は、軸体２２を中心に揺動する。このリンク片５８の揺動に伴って、軸体２２が回転する。

図１，２は、加圧ローラ８が標準の圧力でグリッドローラ２０に弾接している状態を示している。カム体４２の加圧凸面４４が、加圧ばねアーム２６の一方の受圧面６２に対向し、加圧ばねアーム２６の他方は、多段加圧ツマミ部材３８の凸部４０に係止されている。

この状態において、コイルばね３６の伸び量が決定され、このコイルばね３６の引張力による加圧アーム３０の軸部３２を中心とする時計方向の付勢力により、加圧ローラ８は、グリッドローラ２０に標準の加圧力で弾接する。
本実施形態では、メディアセットレバー４６が、位置決め部５２を介して樹脂ベアリング５４に係止されている位置を基準位置としている。

図４，５は、加圧ローラ８が強の圧力でグリッドローラ２０に弾接している状態を示している。カム体４２の加圧凸面４４が、加圧ばねアーム２６の他方の下面に、標準加圧の場合よりも、所定量、右側即ち時計方向にずれて弾接し、加圧ばねアーム２６の一方は、軸２８を中心として凸面４４により、標準状態よりも所定量、時計方向に押し上げられる。これにより、コイルばね３６の伸び量が決定され、加圧アーム３０の軸部３２を中心とする時計方向の付勢力により、標準の圧力より、大きな圧力で加圧ローラ８がグリッドローラ２０に弾接する。

この状態において、メディアセットレバー４６は、図５に示すように、機体１０の方向に押し込まれており、そのスリット５１の端部は、樹脂ベアリング５４に係止されている。また、リンク片５８の凸起６０は、ガイドスリット５６の上部に移動している。
図６，７は、加圧ローラ８が弱の状態でグリッドローラ２０に弾接している状態を示している。

メディアセットレバー４６の位置決め部５２が通常位置に樹脂ベアリング５４を介して機体１０側に係止されている状態において、多段加圧ツマミ部材３８が、原位置から図中、右方向１段引き出され、該多段加圧ツマミ部材３８の左右の丸突起（図示省略）が、加圧ばねアーム２６の弱用の溝（図示省略）に入り、多段加圧ツマミ部材３８が前進位置で、加圧アーム３０に脱着可能に係止されている。

この状態で、多段加圧ツマミ部材３８の凸部４０は、図１の、加圧ばねアーム２６を係止した状態から加圧ばねアーム２６に対して離れており、加圧ばねアーム２６は、図１の状態から軸２８を中心として反時計方向に揺動し、図６に示すように、加圧ばねアーム２６は、カム体４２の凸面４４に係止されている。この加圧ばねアーム２６の図６に示す反時計方向の揺動変化により、コイルばね３６の加圧アーム３０に対する引張力が減少し、加圧ローラ８は、標準状態よりも、弱い圧力で、グリッドローラ２０に弾接している。

図８は、加圧ローラ８がグリッドローラ２０から離反した加圧ローラ８の上昇状態を示している。メディアセットレバー４６が機体１０側から大きく引き出され、このメディアセットレバー４６の移動による軸体２２の回転により、カム体４２のローラ上昇用凸面６４が加圧アーム３０の一方の面上に移動している。これにより、加圧アーム３０は、軸部３２を中心として図中、反時計方向に大きく揺動し、加圧ローラ８は、グリッドローラ２０から離反した状態となる。

この加圧ローラ２０の上昇状態において、メディアセットレバー４６は、図９に示すように、スリット５１の端部が樹脂ベアリング５４に係止された状態となっている。加圧ローラ８の上昇状態において、多段加圧ツマミ部材３８を、原位置から、所定量大きく引き出し、図１０に示すように加圧アーム３０側の２段目の係止位置に係止させると、多段式加圧ツマミ部材３８の凸部４０の側面が、加圧ベース２４に形成された係止面６６に当接し、加圧ばねアーム２６は、軸２８を中心として、反時計方向に揺動自由の状態となり、コイルばね３６の加圧アーム３０に対する引張力が解除される。即ち加圧キャンセルセット状態となる。

図１２，１３は、加圧キャンセル状態が保持された状態を示している。メディアセットレバー４６が基準位置に移動し、カム体４２のローラ上昇用凸面６４が、加圧アーム３０の受圧面から離れても、コイルばね３６の引張力が加圧アーム３０に作用しない。そのため加圧アーム３０は、軸部３２を中心として、その一方側の重量による回転トルクにより反時計方向に揺動した状態を保持し、加圧ローラ８は、グリッドローラ２０から離反した状態を保持する。

次に、本実施形態の動作について説明する。
まず、作業者は、印刷媒体（メディア）のロール状態に巻かれているメディアを機体１０側のロール紙受け（図示省略）にセットし、メディアセットレバー４６を手前に大きく引き出して（図９参照）、加圧ローラ８を、グリッドローラ２０から離反させる。

次に、ロール状態に巻かれているメディアを引き出し、グリッドローラ２０と加圧ローラ８間に導く。印刷の前にグリッドローラ２０に対する加圧ローラ８の圧力を標準、強、弱とキャンセルのどの状態を使用するのかを使用するメディアにより設定をしておく。なおメディアをセットした後に変更して設定を行っても良い。
次に、メディアセットレバー４６を、押し込んで加圧ローラ８を下降し、グリッドローラ２０に圧着して、メディアガイド１８上のメディアを、グリッドローラ２０と加圧ローラ８とで挟持する。

次に、作業者は、外部コンピュータとプリンタ装置とをインターフェースを介して接続し、外部コンピュータ装置及びプリンタ装置の電源をそれぞれ投入する事により、外部コンピュータ装置は、所定のプログラムを実行することにより作業者からの指令の入力を待つ待機状態となる。

次に、作業者は外部コンピュータ装置を操作して、プリンタ装置に画像の印刷を開始させる。これにより、プリンタ装置に内蔵されるコントローラは外部コンピュータ装置から出力される画像データに基づいてプリントヘッド４とメディアとの相対的な位置関係を変化させながら、プリントヘッド４の作動を制御して、メディアガイド１８上のメディアに向けてプリントヘッド４のノズルからインクの液滴を吐出しプリントを行う。

印刷時における加圧ローラ８のグリッドローラ２０に対する加圧力は、標準、強、弱の多段階に設定可能であり、作業者は、メディアセットレバー４６の操作及び多段加圧つまみ部材３８の操作により、印刷の前に設定動作を行う。多数の加圧ローラ８の中、使用しないものを選択する場合には、加圧ローラ８を上昇させた状態で、多段加圧つまみ部材３８を大きく２段係止位置まで引き出すことで、不使用状態とすることができる。これにより、幅の異なる多種のメディアに対応させることが可能となる。

本件発明は、この加圧力を調整する構造を設けることにより、多種類のメディアへの対応が可能となり、搬送を行う場所ごとに違う加圧力の設定を行うことも可能である。そのため、違う種類の用紙を左右に同時に並べて搬送を行う場合、片方を通常の設定、片方を弱の設定にして搬送を行うことも可能であり、中央部分をキャンセルにして加圧を行わないようにしておけば、別々のメディアを一度に搬送することも可能である。
なお、本件で使用するメディアは紙、布、ターポリン、マーキングフィルムなどのロール状の媒体のものでも良く、また板状にて提供されるものでも良い。板状のものを搬送する場合には、メディアガイド１８が一定の範囲でメディアを平坦な状態に保持できると印刷後の搬送は滑らかになるので、そのような構造を用いても良い。

なお、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え変更を行うことができる。これらの実施の形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0033】

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】