【技術分野】

【0001】

【背景技術】

【0002】

【0003】

【0004】

【0005】

【0006】

【0007】

【先行技術文献】

【発明の概要】

本発明が解決しようとする課題は、ロータの一方向への回転時にトルクを発生するロータリーダンパにおいて、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生すること、及びロータが一方向及び／又は逆方向に回転するときにトルクを変化させることを可能にすることである。

上記課題を解決するため、本発明は、以下のロータリーダンパを提供する。
１．第１油室、第２油室、前記第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び前記第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータ、前記第１ベーンに形成され、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第１流路、前記第２ベーンに形成され、前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第２流路、前記ロータの一方向への回転時には、前記第１流路を閉鎖、又は前記第１流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第１流路を開放する第１バルブ、前記ロータの一方向への回転時には、前記第２流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第２流路を閉鎖、又は前記第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブ、及び前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路を備え、前記第１ベーンの可動区間に、前記第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び前記第１ベーンが一方向に移動するときにオイルが前記第３流路を通過することによって前記第１ベーンが前記第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有するロータリーダンパ。
２．前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれる前記１に記載のロータリーダンパ。
３．前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれる前記１に記載のロータリーダンパ。
４．第１油室、第２油室、前記第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び前記第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータ、前記第１ベーンに形成され、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第１流路、前記第２ベーンに形成され、前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第２流路、前記ロータの一方向への回転時には、前記第１流路を閉鎖、又は前記第１流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第１流路を開放する第１バルブ、前記ロータの一方向への回転時には、前記第２流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第２流路を閉鎖、又は前記第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブ、及び前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路を備え、前記第２ベーンの可動区間に、前記第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが前記第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び前記第２ベーンが逆方向に移動することによって前記第２ベーンが前記第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有するロータリーダンパ。
５．前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれる前記４に記載のロータリーダンパ。
６．前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれる前記４に記載のロータリーダンパ。
７．第１油室、第２油室、前記第１油室を第１室と第２室に区画する第１ベーン、及び前記第２油室を第３室と第４室に区画する第２ベーンを有するロータ、前記第１ベーンに形成され、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第１流路、前記第２ベーンに形成され、前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第２流路、前記ロータの一方向への回転時には、前記第１流路を閉鎖、又は前記第１流路を通過するオイルの流量を制限し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第１流路を開放する第１バルブ、前記ロータの一方向への回転時には、前記第２流路を開放し、前記ロータの逆方向への回転時には、前記第２流路を閉鎖、又は前記第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブ、前記第１室と前記第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路、及び前記第３室と前記第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路を備え、前記第１ベーンの可動区間に、前記第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び前記第１ベーンが一方向に移動するときにオイルが前記第３流路を通過することによって前記第１ベーンが前記第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有し、前記第２ベーンの可動区間に、前記第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが前記第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び前記第２ベーンが逆方向に移動することによって前記第２ベーンが前記第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有し、前記第１ベーンの可動区間における前記第１トルク発生区間と前記第２トルク発生区間の割合が、前記第２ベーンの可動区間における前記第４トルク発生区間と前記第３トルク発生区間の割合と異なるロータリーダンパ。
８．前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれる前記７に記載のロータリーダンパ。
９．前記第１トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第２トルク発生区間には、前記第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、前記第３トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の終点が含まれ、前記第４トルク発生区間には、前記第２ベーンの可動区間の始点が含まれる前記７に記載のロータリーダンパ。

前記１に記載の本発明によれば、ロータの一方向への回転時には、第１流路を閉鎖、又は第１流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第１流路を開放する第１バルブ、及びロータの一方向への回転時には、第２流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第２流路を閉鎖、又は第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブを備えるため、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
また、前記１に記載の本発明によれば、第１室と第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路を備え、第１ベーンの可動区間に、第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び第１ベーンが一方向に移動するときにオイルが第３流路を通過することによって第１ベーンが前記第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有するため、少なくともロータの一方向への回転時にトルクを変化させることが可能になる。なお、第２流路のほかに、第３室と第４室との間でのオイルの流通を可能にする流路が設けられていない構成では、ロータの一方向への回転時にのみトルクを変化させることが可能になる。
前記２に記載の本発明によれば、第１トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、第２トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の終点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
前記３に記載の本発明によれば、第１トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、第２トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の始点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することが可能になる。
前記４に記載の本発明によれば、ロータの一方向への回転時には、第１流路を閉鎖、又は第１流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第１流路を開放する第１バルブ、及びロータの一方向への回転時には、第２流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第２流路を閉鎖、又は第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブを備えるため、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
また、前記４に記載の本発明によれば、第３室と第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路を備え、第２ベーンの可動区間に、第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び第２ベーンが逆方向に移動することによって第２ベーンが第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有するため、少なくともロータの逆方向への回転時にトルクを変化させることが可能になる。なお、第１流路のほかに、第１室と第２室との間でのオイルの流通を可能にする流路が設けられていない構成では、ロータの逆方向への回転時にのみトルクを変化させることが可能になる。
前記５に記載の本発明によれば、第３トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の始点が含まれ、第４トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の終点が含まれるため、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することが可能になる。
前記６に記載の本発明によれば、第３トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の終点が含まれ、第４トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の始点が含まれるため、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
前記７に記載の本発明よれば、ロータの一方向への回転時には、第１流路を閉鎖、又は第１流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第１流路を開放する第１バルブ、及びロータの一方向への回転時には、第２流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第２流路を閉鎖、又は第２流路を通過するオイルの流量を制限する第２バルブを備えるため、ロータの逆方向への回転時に、ロータが一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。
また、前記７に記載の本発明によれば、第１室と第２室との間でのオイルの流通を可能にする第３流路、及び第３室と第４室との間でのオイルの流通を可能にする第４流路を備え、第１ベーンの可動区間に、第１ベーンが一方向に移動することによってトルクを発生する第１トルク発生区間、及び第１ベーンが一方向に移動するときにオイルが第３流路を通過することによって第１ベーンが第１トルク発生区間を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する第２トルク発生区間を有し、第２ベーンの可動区間に、第２ベーンが逆方向に移動し、かつオイルが第４流路を通過することによってトルクを発生する第３トルク発生区間、及び第２ベーンが逆方向に移動することによって第２ベーンが第３トルク発生区間を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する第４トルク発生区間を有するため、ロータの一方向への回転時、及びロータの逆方向への回転時にトルクを変化させることが可能になる。
さらに、前記７に記載の本発明によれば、第１ベーンの可動区間における第１トルク発生区間と第２トルク発生区間の割合が、第２ベーンの可動区間における第４トルク発生区間と第３トルク発生区間の割合と異なるため、ロータが一方向に回転するときにトルクが変化する位置と、ロータが逆方向に回転するときにトルクが変化する位置を異ならせることが可能になる。
前記８に記載の本発明によれば、第１トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、第２トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、第３トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の始点が含まれ、第４トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の終点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生し、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することが可能になる。
前記９に記載の本発明によれば、第１トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の終点が含まれ、第２トルク発生区間には、第１ベーンの可動区間の始点が含まれ、第３トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の終点が含まれ、第４トルク発生区間には、第２ベーンの可動区間の始点が含まれるため、ロータの一方向への回転の開始付近では、ロータの一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生し、ロータの逆方向への回転の開始付近では、ロータの逆方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施例に係るロータリーダンパの内部構造を示す図である。

【図2】実施例に係るロータリーダンパの縦断面図である。

【図3】実施例で採用した第１バルブ及び第２バルブの構造を示す図である。

【発明を実施するための形態】

以下、本発明の実施例に基づいて本発明を実施するための形態を説明するが、本発明の技術的範囲は以下の説明の内容に限定されるものではない。

実施例に係るロータリーダンパは、ハウジング１０、ロータ１１、オイル、及び２つのバルブ（第１バルブ１２及び第２バルブ１３）を有して構成される。 図１及び図２に示したように、ハウジング１０は、円筒形の周壁１４、周壁１４の一端側開口部を塞ぐ底壁１５、周壁１４の他端側開口部を塞ぐ蓋１６、周壁１４の内周面から突き出る２つの隔壁（第１隔壁１７及び第２隔壁１８）、及び周壁１４の外周面から張り出すフランジ１９を有して構成される。 図１及び図２に示したように、ロータ１１は、シャフト２０、及びシャフト２０から突き出る２つのベーン（第１ベーン２１及び第２ベーン２２）を有して構成される。 シャフト２０の両端にはそれぞれ環状の溝が形成されており、シャフト２０は、一端側の溝に蓋１６から突出する円筒形の突起１６ａを挿入し、他端側の溝に底壁１５から突出する円筒形の突起１５ａを挿入することによって支持されている。 図１に示したように、ロータリーダンパの内部には、第１隔壁１７及び第２隔壁１８で仕切られた２つの油室（第１油室２３及び第２油室２４）が形成されている。 第１油室２３には、オイルが充填され、また、第１ベーン２１が配置されている。第１油室２３は、第１ベーン２１によって２つの室（第１室２５及び第２室２６）に区画されている。 第２油室２４には、オイルが充填され、また、第２ベーン２２が配置されている。第２油室２４は、第２ベーン２２によって２つの室（第３室２７及び第４室２８）に区画されている。なお、第１油室２３及び第２油室２４に充填されたオイルの外部への漏出を防止するためにＯリング等のシールが設けられるが、図面ではシールが省略されている。 図２及び図３に示したように、第１ベーン２１には、第１室２５と第２室２６との間でのオイルの流通を可能にする第１流路２９が形成され、第２ベーン２２には、第３室２７と第４室２８との間でのオイルの流通を可能にする第２流路３０が形成されている。 第１流路２９は、第１孔部３１、第１室２５に開口する第１開口部３２（図１参照）、及び第２室２６に開口する第２開口部を有する。 第２流路３０は、第２孔部３３、第３室２７に開口する第３開口部、及び第４室２８に開口する第４開口部３４（図１参照）を有する。 図１及び図２に示したように、第１ベーン２１には、第１バルブ１２が設けられている。 図３に示したように、第１バルブ１２は、第１孔部３１の内径よりも大きい内径を有する第１弁室３５、及び第１弁室３５の中に設けられる球状の第１弁体３６を有して構成されるチェックバルブである。 第１バルブ１２は、第１弁体３６が第１弁室３５と第１孔部３１の境界に形成される弁座に密着することによって第１流路２９を閉鎖する。それにより、オイルは第１流路２９を通過できなくなる。 第１バルブ１２は、第１弁体３６が弁座から離れることによって第１流路２９を開放する。それにより、オイルが第１流路２９を通過できる。 なお、第１バルブの構造は上記の構造に限定されない。また、第１バルブは、チェックバルブでなくてもよい。第１バルブとして、ロータの一方向への回転時には、第１流路を通過するオイルの流量を制限し、ロータの逆方向への回転時には、第１流路を開放するバルブを採用してもよい。そのようなバルブは、例えば、第１孔部に設けられるコイルスプリングを有し、コイルスプリングの弾性を利用して第１弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第１流路を通過するオイルの流量を制限するものであってもよい。また、第１弁体が板バネであり、板バネの弾性を利用して第１弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第１流路を通過するオイルの流量を制限するバルブであってもよい。なお、「制限」とは、第１流路を通過するオイルの流量を、第１弁体に付与されるオイルの圧力が大きくなるに従って少なくすることを意味し、この様に制限された流量は、第１流路の開放時に第１流路を通過するオイルの流量よりも少ない。 図１及び図２に示したように、第２ベーン２２には、第２バルブ１３が設けられている。 図３に示したように、第２バルブ１３は、第２孔部３３の内径よりも大きい内径を有する第２弁室３７、及び第２弁室３７の中に設けられる球状の第２弁体３８を有して構成されるチェックバルブである。 第２バルブ１３は、第２弁体３８が第２弁室３７と第２孔部３３の境界に形成される弁座に密着することによって第２流路３０を閉鎖する。それにより、オイルは第２流路３０を通過できなくなる。 第２バルブ１３は、第２弁体３８が弁座から離れることによって第２流路３０を開放する。それにより、オイルが第２流路３０を通過できる。 なお、第２バルブの構造は上記の構造に限定されない。また、第２バルブは、チェックバルブでなくてもよい。第２バルブとして、ロータの一方向への回転時には、第２流路を開放し、ロータの逆方向への回転時には、第２流路を通過するオイルの流量を制限するバルブを採用してもよい。そのようなバルブは、例えば、第２孔部に設けられるコイルスプリングを有し、コイルスプリングの弾性を利用して第２弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第２流路を通過するオイルの流量を制限するものであってもよい。また、第２弁体が板バネであり、板バネの弾性を利用して第２弁体と弁座との距離を変化させ、それにより第２流路を通過するオイルの流量を制限するバルブであってもよい。なお、「制限」とは、第２流路を通過するオイルの流量を、第２弁体に付与されるオイルの圧力が大きくなるに従って少なくすることを意味し、この様に制限された流量は、第２流路の開放時に第２流路を通過するオイルの流量よりも少ない。 従来技術では、第１バルブがロータの逆方向への回転時に第１流路を開放する場合、第２バルブは、第１バルブと同様に、ロータの逆方向への回転時に第２流路を開放する。したがって、ロータの逆方向への回転時には、ロータの一方向への回転時に発生するトルクよりも小さいトルクを発生する。 従来技術と対照的に、本発明では、第１バルブ１２がロータ１１の逆方向への回転時に第１流路２９を開放する場合、第２バルブ１３は、ロータ１１の逆方向への回転時に第２流路３０を閉鎖し、又は第２流路３０を通過するオイルの流量を制限する。したがって、ロータ１１の逆方向への回転時には、ロータ１１が一方向に回転するときに発生する最小トルクよりも大きいトルクを発生することができる。 図１に示したように、底壁１５には、第１室２５と第２室２６との間でのオイルの流通を可能にする第３流路３９、及び第３室２７と第４室２８との間でのオイルの流通を可能にする第４流路４０が形成されている。 第３流路３９及び第４流路４０は、弧状の溝であるが、これに限定されない。第３流路３９及び第４流路４０は、底壁１５以外の場所に形成されてもよい。第３流路３９は、第１流路２９とは別の流路であり、第４流路４０は、第２流路３０とは別の流路である。 図１に示したように、第１ベーン２１は、第１油室２３の中で、第１ベーン２１が第１隔壁１７と接する位置から第１ベーン２１が第２隔壁１８と接する位置まで移動することができる。したがって、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１は、第１ベーン２１が第１隔壁１７と接する位置と第１ベーン２１が第２隔壁１８と接する位置との間である。 第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１は、第１ベーン２１が第１隔壁１７と接する位置である。第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２は、第１ベーン２１が第２隔壁１８と接する位置である。 図１に示したように、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１には、第１トルク発生区間Ｓ２及び第２トルク発生区間Ｓ３が含まれている。 第１トルク発生区間Ｓ２は、第１ベーン２１が一方向に移動することによってトルクを発生する区間である。実施例において、第１トルク発生区間Ｓ２は、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１と第３流路３９の一端が存する位置Ｐ３との間であり、第１トルク発生区間Ｓ２には、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１が含まれている。 第２トルク発生区間Ｓ３は、第１ベーン２１が一方向に移動するときにオイルが第３流路３９を通過することによって第１ベーン２１が第１トルク発生区間Ｓ２を一方向に移動するときよりも低減されたトルクを発生する区間である。実施例において、第２トルク発生区間Ｓ３は、第３流路３９の一端が存する位置Ｐ３と第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２との間であり、第２トルク発生区間Ｓ３には、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２が含まれている。 実施例において、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１における第１トルク発生区間Ｓ２と第２トルク発生区間Ｓ３の割合は、第１トルク発生区間Ｓ２が第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の約８５％を占め、第２トルク発生区間Ｓ３が第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の約１５％を占めるように設定されている。 図１に示したように、第２ベーン２２は、第２油室２４の中で、第２ベーン２２が第１隔壁１７と接する位置から第２ベーン２２が第２隔壁１８と接する位置まで移動することができる。したがって、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４は、第２ベーン２２が第１隔壁１７と接する位置と第２ベーン２２が第２隔壁１８と接する位置との間である。 第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４は、第２ベーン２２が第１隔壁１７と接する位置である。第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の終点Ｐ５は、第２ベーン２２が第２隔壁１８と接する位置である。 図１に示したように、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４には、第３トルク発生区間Ｓ５及び第４トルク発生区間Ｓ６が含まれている。 第３トルク発生区間Ｓ５は、第２ベーン２２が逆方向に移動し、かつオイルが第４流路４０を通過することによってトルクを発生する区間である。実施例において、第３トルク発生区間Ｓ５は、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４と第４流路４０の一端が存する位置Ｐ６との間であり、第３トルク発生区間Ｓ５には、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４が含まれている。 第４トルク発生区間Ｓ６は、第２ベーン２２が逆方向に移動することによって第２ベーン２２が第３トルク発生区間Ｓ５を逆方向に移動するときよりも増大したトルクを発生する区間である。実施例において、第４トルク発生区間Ｓ６は、第４流路４０の一端が存する位置Ｐ６と第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の終点Ｐ５との間であり、第４トルク発生区間Ｓ６には、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の終点Ｐ５が含まれている。 実施例において、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４における第４トルク発生区間Ｓ６と第３トルク発生区間Ｓ５の割合は、第４トルク発生区間Ｓ６が第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の約３０％を占め、第３トルク発生区間Ｓ５が第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の約７０％を占めるように設定されている。 上記のように構成されるロータリーダンパは、ロータ１１が一方向（図１において、反時計回り）に回転する場合には、以下のように動作する。 第１ベーン２１が第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１から第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２に向かって移動することにより、第１室２５のオイルが第１開口部３２から第１弁室３５に流入し、第１弁体３６を弁座に密着させる。それにより、第１流路２９が閉鎖される。したがって、第１トルク発生区間Ｓ２では、第１室２５のオイルがロータ１１とハウジング１０のギャップを通過して第２室２６へ移動するため、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が大きい。 一方、第１ベーン２１が第１トルク発生区間Ｓ２を移動するときに、第２ベーン２２は、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の終点Ｐ５から第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４に向かって移動する。それにより、第３室２７のオイルが第４開口部から第２孔部３３に流入し、第２弁体３８を弁座から離す。それにより、第２流路３０が開放される。したがって、第３室２７のオイルが第２流路３０を通過して第４室２８へ移動するため、第２油室２４では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が小さい。 したがって、第１ベーン２１が第１トルク発生区間Ｓ２を移動するときには、トルクが発生する。実施例では、このトルクが約２５Ｎ・ｍであった。なお、第２バルブ１３がない構成では、第２ベーン２２が第４トルク発生区間Ｓ６を移動する間に、上記のトルク（約２５Ｎ・ｍ）よりも大きいトルクが発生する。第２バルブ１３は、ロータの一方向への回転の開始時にそのような過大なトルクを発生させないために設けられている。 第１ベーン２１が第２トルク発生区間Ｓ３を移動するときは、第１流路２９は閉鎖されているが、第１室２５のオイルが第３流路３９を通過して第２室２６へ移動するため、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が小さい。 一方、第１ベーン２１が第２トルク発生区間Ｓ３を移動するときに、第２流路３０は開放されており、さらに第２ベーン２２は第４流路４０の上を移動するため、第３室２７のオイルは第２流路３０及び第４流路４０を通過して第４室２８へ移動する。したがって、第２油室２４では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が非常に小さい。 したがって、第１ベーン２１が第２トルク発生区間Ｓ３を移動するときには、第１ベーン２１が第１トルク発生区間Ｓ２を一方向に移動するときよりも低減されたトルクが発生する。実施例では、このトルクが約８Ｎ・ｍであった。 実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ１１の一方向への回転時にトルクを変化させることができる。 上記のように構成されるロータリーダンパは、ロータ１１が逆方向（図１において、時計回り）に回転する場合には、以下のように動作する。 第２ベーン２２が第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４から第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の終点Ｐ５に向かって移動することにより、第４室２８のオイルが第４開口部３４から第２弁室３７に流入し、第２弁体３８を弁座に密着させる。それにより、第２流路３０が閉鎖される。しかしながら、第３トルク発生区間Ｓ５では、第２ベーン２２が第４流路４０の上を移動するため、第４室２８のオイルは第４流路４０を通過して第３室２７へ移動する。したがって、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が小さい。 一方、第２ベーン２２が第３トルク発生区間Ｓ５を移動するときに、第１ベーン２１は、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２から第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１に向かって移動する。それにより、第２室２６のオイルが第２開口部から第１孔部３１に流入し、第１弁体３６を弁座から離す。それにより、第１流路２９が開放される。したがって、第２室２６のオイルが第１流路２９を通過して第１室２５へ移動するため、第１油室２３では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が小さい。 したがって、第２ベーン２２が第３トルク発生区間Ｓ５を移動するときには、第２ベーン２２が第４トルク発生区間Ｓ６を移動するときよりも低減されたトルクが発生する。実施例では、このトルクが約１２Ｎ・ｍであった。 但し、第１ベーン２１が第３流路３９の上を移動するときは、第２室２６のオイルが第１流路２９及び第３流路３９を通過して第１室２５へ移動するため、第１油室２３では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が非常に小さい。 したがって、第２ベーン２２が第３トルク発生区間Ｓ５を移動し、かつ第１ベーン２１が第２トルク発生区間Ｓ３を移動するときには、さらに低減されたトルクが発生する。実施例では、このトルクが約８Ｎ・ｍであった。 第２ベーン２２が第４トルク発生区間Ｓ６を移動するときは、第２流路３０が閉鎖されているため、第４室２８のオイルがロータ１１とハウジング１０のギャップを通過して第３室２７へ移動する。したがって、第２油室２４では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が大きい。 一方、第２ベーン２２が第４トルク発生区間Ｓ６を移動するときに、第１流路２９は開放されているため、第２室２６のオイルは第１流路２９を通過して第１室２５へ移動する。したがって、第１油室２３では、ロータ１１の回転に対するオイルの抵抗が小さい。 したがって、第２ベーン２２が第４トルク発生区間Ｓ６を移動するときには、第２ベーン２２が第３トルク発生区間Ｓ５を逆方向に移動するときよりも増大したトルクが発生する。実施例では、このトルクが約２５Ｎ・ｍであった。 実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ１１の逆方向への回転時にトルクを変化させることができる。 実施例に係るロータリーダンパは、第１トルク発生区間Ｓ２が第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の約８５％を占めるように設定されているため、ロータ１１が一方向に回転するときは、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１から約１１０度の位置でトルクが約２５Ｎ・ｍから約８Ｎ・ｍに変化する。また、実施例に係るロータリーダンパは、第２トルク発生区間Ｓ３が第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の約１５％を占めるように設定されているため、ロータ１１が逆方向に回転するときは、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４から約２０度の位置でトルクが約８Ｎ・ｍから約１２Ｎ・ｍに変化する。さらに、実施例に係るロータリーダンパは、第３トルク発生区間Ｓ５が第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の約７０％を占めるように設定されているため、ロータ１１が逆方向に回転するときは、第２ベーン２２の可動区間Ｓ４の始点Ｐ４から約９０度の位置でトルクが約１２Ｎ・ｍから約２５Ｎ・ｍに変化する。 実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ１１が一方向に回転するときにトルクを発生する一方で、ロータ１１の逆方向への回転時には、ロータ１１が一方向に回転するときに発生する最小トルク（約８Ｎ・ｍ）よりも大きいトルク（約１２Ｎ・ｍ又は約２５Ｎ・ｍ）を発生することができる。また、ロータ１１の逆方向への回転時に、ロータ１１の一方向への回転時の最大トルク（約２５Ｎ・ｍ）と同じ大きさのトルクを発生することができる。 実施例に係るロータリーダンパによれば、上記の通り、ロータ１１が一方向に回転するときにトルクが変化する位置と、ロータ１１が逆方向に回転するときにトルクが変化する位置を異ならせることができる。 実施例に係るロータリーダンパは、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の始点Ｐ１が第１トルク発生区間Ｓ２に含まれ、第１ベーン２１の可動区間Ｓ１の終点Ｐ２が第２トルク発生区間Ｓ３に含まれているため、ロータ１１の一方向への回転の開始付近では、ロータ１１の一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも大きいトルクを発生することができる。 なお、第１ベーンの可動区間Ｓ１の終点Ｐ２が第１トルク発生区間Ｓ２に含まれ、第１ベーンの可動区間Ｓ１の始点Ｐ１が第２トルク発生区間Ｓ３に含まれるように構成してもよい。この場合には、ロータ１１の一方向への回転の開始付近では、ロータ１１の一方向への回転の終了付近で発生するトルクよりも小さいトルクを発生することができる。 また、第２トルク発生区間Ｓ３に第１ベーンの可動区間Ｓ１の始点Ｐ１も第１ベーンの可動区間Ｓ１の終点Ｐ２も含まれない構成であってもよいし、第３トルク発生区間Ｓ５に第２ベーンの可動区間Ｓ４の始点Ｐ４も第２ベーンの可動区間Ｓ４の終点Ｐ５も含まれない構成であってもよい。

【符号の説明】

【0074】

【図1】

【図2】

【図3】