【技術分野】

【0001】

【背景技術】

【0002】

【先行技術文献】

【発明の概要】

燃料電池装置の運転中に、改質水タンク内における凝縮水の水位が上限値に達し、余剰の凝縮水が生じる場合がある。余剰の凝縮水は、改質水タンクに接続された排水管が備える排水ポンプを駆動させることによって、改質水タンク外に排出することができる。しかしながら、従来の燃料電池装置は、排水ポンプを効率よく駆動できないことがあった。

本開示の燃料電池装置は、
燃料ガスと酸素含有ガスとを用いて発電を行なう燃料電池と、
前記燃料電池に供給する燃料ガスを生成する水蒸気改質可能な改質器と、
前記改質器に供給する水を貯水する改質水タンクと、
改質水タンクの余剰水を貯水する排水タンクと、
排水タンクに貯水された排水を排出する排水ポンプと、
前記排水タンクにおける水位を検知する水位センサと、
該排水ポンプの駆動を制御する制御装置と、を備える。
前記制御装置は、前記水位センサの検知結果に基づき前記排水ポンプを駆動させるとともに、前記排水ポンプの駆動を制御に利用する制御時間を複数備えている。

本開示の燃料電池装置は、複数の制御時間を有していることにより、排水ポンプを効率的よく駆動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態の燃料電池装置の概略構成図である。

【図2】実施形態の燃料電池装置の要部を拡大して示す図である。

【図3】外装ケース内の燃料電池装置の構成を示す斜視図である。

【図4】給水弁異常検知制御を示すフローチャートである。

【図5】排水ポンプ異常検知制御を示すフローチャートである。

【図6】排水ポンプ駆動停止制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

以下、図面を用いて本開示の実施形態に係る燃料電池装置について説明する。

図１は、実施形態の燃料電池装置の概略構成図であり、図２は、実施形態の燃料電池装置の要部を拡大して示す図であり、図３は、外装ケース内の燃料電池装置の構成を示す斜視図である。図４は、給水弁異常検知制御を示すフローチャートであり、図５は、排水ポンプ異常検知制御を示すフローチャートであり、図６は、排水ポンプ駆動停止制御を示すフローチャートである。

実施形態の燃料電池装置１００は、収納容器１０内に収容された燃料電池モジュール１を備える。燃料電池モジュール１は、燃料ガスと酸素含有ガス（空気）とを用いて発電を行う燃料電池１１と、燃料電池１１に供給する燃料ガスを生成する改質器１２とを有する。改質器１２は、天然ガス、ＬＰガス等の原燃料ガスを水蒸気改質し、燃料ガスを生成することができる。

燃料電池装置１００は、燃料電池モジュール１からの排ガスと熱媒との熱交換を行う第１熱交換器２、および熱媒を貯留する蓄熱タンク３を備える。

燃料電池装置１００は、第１熱交換器２、蓄熱タンク３、熱媒ポンプＰ２およびこれらを繋ぐ配管を含む第１の熱循環系ＨＣ１を備える。燃料電池装置１００は、第２熱交換器４、蓄熱タンク３から熱媒を循環させる与熱ポンプＰ３およびこれらを繋ぐ配管を含む第２の熱循環系ＨＣ２をさらに備えていてもよい。燃料電池装置１００は、蓄熱タンク３に貯留された高温の熱媒を用いて、外部から供給流路Ｋｉｎを介して供給された水道水等の水を第２熱交換器４で加温し、加温された水を外部の給湯器等の再加熱装置に向けて送給流路Ｋｏｕｔを介して送給する構成であってもよい。燃料電池装置１００は、外部への温水供給を行わない、いわゆるモノジェネレーションシステムであってもよい。

燃料電池装置１００は、酸素含有ガス供給装置１４、燃料ガス供給装置１５、外部水供給部１６、凝縮水回収器６０、改質水ポンプＰ１および改質水流路Ｒ等を含む、燃料電池の発電運転を補助するための補機類を備える。

酸素含有ガス供給装置１４は、酸素含有ガス流路Ｆと空気ブロア（図示せず）とを含み、酸素含有ガスを燃料電池１１に送給する。燃料ガス供給装置１５は、燃料ガス流路Ｇと燃料ポンプ（図示せず）とを有し、原燃料ガスを改質器１２に送給する。

燃料電池１１で発電した結果、燃料電池モジュール１から排出される排ガスは、第１熱交換器２において、第１熱交換器２内を流れる熱媒と熱交換する。この際、排ガスに含まれる水分が結露して凝縮水が生じる。生じた凝縮水は、凝縮水流路Ｃを経由して回収され、凝縮水回収器６０に送給され、貯留される。凝縮水回収器６０に貯留された凝縮水は、浄化された後、改質水として改質器１２に供給される。水分が取り除かれた排ガスは、排ガス流路Ｅを介して、燃料電池装置１００の外に排気される。

外部水供給部１６は、凝縮水回収器６０に貯留されている凝縮水の水量が低下した場合に、給水元から送給される水を凝縮水回収器６０に供給する。実施形態では、給水元は、上水道であり、給水元から送給される水は、水道水である。外部水供給部１６は、給水元と凝縮水回収器６０とを繋ぐ給水管１６ａ、および給水管１６ａに設けられた給水弁１６ｂを有する。給水弁１６ｂは、例えば電磁弁等で構成されており、燃料電池装置１００の制御装置３０から出力される電気信号に応じて開閉される。

燃料電池装置１００は、凝縮水回収器６０で生じた余剰水を外部へ排出するための排水流路Ｄを有する。排水流路Ｄは、排水ポンプＰ４を含み、余剰水は、排水ポンプＰ４を駆動させることによって、外部へ排出される。排水流路Ｄの途中に、酸性の余剰水を中和するための炭酸カルシウム等の中和剤が充填された中和容器を配設してもよい。

凝縮水回収器６０は、補水タンク６１、凝縮水タンク６２、改質水タンク６３、排水タンク６４、排水部６５およびこれらを繋ぐ配管６７，６８，６９を含む。

補水タンク６１は、給水元から送給される水道水を浄化して貯留する。補水タンク６１の上部には、外部水供給部１６の給水管１６ａに繋がる流入口６１ｃが形成されている。補水タンク６１内の底部寄りの位置に、水道水を浄化するためのイオン交換樹脂６１ａが配設されている。また、補水タンク６１内の上部寄りの位置に、補水タンク６１内の水が給水管１６ａへ逆流することを抑制するための逆流抑制空間６１ｂが設けられている。

逆流抑制空間６１ｂは、補水タンク６１の側部に形成された貫通孔（図示せず）を介して、補水タンク６１の外部と連通されていてもよい。これにより、補水タンク６１内の水位が上昇した場合に、補水タンク６１内の水をオーバーフローさせることができる。ひいては、補水タンク６１内の水が給水管１６ａへ逆流することを、より確実に抑制できる。

補水タンク６１と凝縮水タンク６２とは、Ｔ字状の配管６７によって接続され、連通している。配管６７は、直線部６７ａおよび分岐部６７ｂを有する。補水タンク６１の下部には、分岐部６７ｂに繋がる流出口６１ｄが形成されている。直線部６７ａの一端が、凝縮水タンク６２に接続されており、直線部６７ａの他端には、水抜栓７０が配設されている。水抜栓７０を開状態にすることによって、凝縮水回収器６０の水抜きを行うことができる。水抜栓７０は、凝縮水回収器６０の水抜きを行う必要がある場合（例えば、燃料電池装置１００をシャットダウンする場合等）を除いて、閉状態にする。

凝縮水タンク６２は、補水タンク６１内のイオン交換樹脂６１ａによって浄化された水を貯留する。また、凝縮水タンク６２は、凝縮水流路Ｃから流入する凝縮水を浄化して貯留する。凝縮水タンク６２の上部には、凝縮水流路Ｃに繋がる流入口６２ｃが形成されている。また、凝縮水タンク６２の側部には、配管６７の直線部６７ａに繋がる流入口６２ｄが形成されている。

凝縮水タンク６２内には、一面が開口した略直方体形状の容器６２ａが、流入口６２ｃの下方に位置するように配設されている。容器６２ａの、開口した一面以外の面と、凝縮水タンク６２の内面とは離間している。容器６２ａ内には、凝縮水流路Ｃから流入する凝縮水を浄化するためのイオン交換樹脂６２ｂが配設されている。容器６２ａの底部には、イオン交換樹脂６２ｂによって浄化された凝縮水が流出する流出口６２ｅが形成されている。また、容器６２ａの側部には、容器６２ａの内部と外部とを連通させる通気口６２ｆが形成されている。

改質水タンク６３、排水タンク６４および排水部６５は、改質水貯留容器６６を分画することによって、形成されている。実施形態では、例えば図２に示すように、改質水貯留容器６６は略直方体形状であり、改質水貯留容器６６の底面から鉛直方向（図２における上下方向）に延びる第１仕切壁６６ａおよび第２仕切壁６６ｂを設けることによって、改質水貯留容器６６の内部を改質水タンク６３と、排水タンク６４と、排水部６５とに分画している。

改質水タンク６３は、補水タンク６１内のイオン交換樹脂６１ａによって浄化された水、および凝縮水タンク６２内のイオン交換樹脂６２ｂによって浄化された水を貯留する。改質水タンク６３と凝縮水タンク６２とは、例えば図２に示すように、上寄りに位置する配管６８および下寄りに位置する配管６９によって接続され、連通している。改質水タンク６３の底部または底部近傍の側部には、改質水流路Ｒに繋がる流出口６３ａが形成されている。改質水タンク６３に貯留された水は、改質器１２に供給され、原燃料ガスを水蒸気改質するための改質水として使用される。

排水タンク６４は、改質水タンク６３からオーバーフローした水を余剰水として貯留する。排水タンク６４の底部には、排水流路Ｄに繋がる流出口６４ａが形成されている。排水タンク６４に貯留された余剰水は、排水流路Ｄの排水ポンプＰ４を駆動させることによって外部へ排出される。

排水タンク６４には、水位センサＷＬが配設されている。水位センサＷＬは、排水タンク６４内の水位が、所定水位未満である場合、水位を検知せず、排水タンク６４内の水位が所定水位以上である場合、水位を検知する。水位センサＷＬは、例えばフロートセンサである。所定水位は、例えば、排水タンク６４の容量の７０〜９０％の水量に対応する水位であってもよい。

排水部６５は、排水タンク６４からオーバーフローした余剰水を受け入れる。排水部６５の底部には、外部に繋がる流出口６５ａが形成されており、排水部６５に流入した余剰水は、流出口６５ａを介して、外部に排出される。

第１仕切壁６６ａは、第２仕切壁６６ｂよりも改質水貯留容器６６の底面からの高さが高い。これにより、排水タンク６４に貯留された余剰水が改質水タンク６３へ逆流することを抑制することができる。

補水タンク６１の底部は、凝縮水タンク６２の底部および改質水タンク６３の底部よりも鉛直方向（図２における上下方向）上方に位置していてもよい。これにより、補水タンク６１内のイオン交換樹脂６１ａによって浄化された水を、自重によって、凝縮水タンク６２および改質水タンク６３に流すことができる。補水タンク６１の底部は、凝縮水タンク６２の上部および改質水タンク６３の上部よりも鉛直方向上方に位置していてもよい。これにより、補水タンク６１、凝縮水タンク６２および改質水タンク６３の配置場所の自由度を向上させることができる。また、図２では、補水タンク６１が、凝縮水タンク６２を介して、改質水タンク６３に連通している例を示したが、補水タンク６１と改質水タンク６３とは、これらを直接に接続する配管によって、連通されていてもよい。

次に、燃料電池装置１００の発電運転を制御する補機について説明する。

燃料電池装置１００は、発電運転を補助する補機として、パワーコンディショナ２０、制御装置３０、表示装置や操作パネルを含む操作基板４０等を備える。燃料電池装置１００は、例えば、図３に示すような、各フレーム５１と各外装パネル５２とからなるケース５０の中に配設されている。

制御装置３０は、少なくとも１つのプロセッサおよび記憶装置等を含み、以下に詳細に述べるように、種々の機能を実行するための制御および処理能力を提供する。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路として、または、複数の通信可能に接続された集積回路および／もしくはディスクリート回路として、実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術にしたがって実行されることが可能である。

１つの実施形態において、プロセッサは、たとえば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続または処理を実行するように構成された、１以上の回路またはユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続きまたは処理を実行するように構成された、ファームウェア、たとえばディスクリートロジックコンポーネントであってもよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号処理部、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、または、これらのデバイスもしくは構成の任意の組み合わせ、または、他の既知のデバイスおよび構成の組み合わせ、を含み、以下に説明される機能を実行してもよい。

制御装置３０は、記憶装置および表示装置（ともに図示省略）と、燃料電池装置１００を構成する各種構成部品および各種センサと接続され、これらの各機能部をはじめとして、燃料電池装置１００の全体を制御および管理する。制御装置３０は、それに付属する記憶装置に記憶されているプログラムを取得して、このプログラムを実行することによって、燃料電池装置１００の各部にかかる、種々の機能を実現する。

制御装置３０から、他の機能部または装置に制御信号または各種の情報などを送信する場合、制御装置３０と他の機能部とは、有線または無線によって接続されていればよい。制御装置３０が行う、実施形態に特徴的な制御については、後記で説明する。なお、実施形態において、制御装置３０は特に、燃料電池装置に繋がる外部装置の指示、指令や、先に述べた各種センサの指示や計測値に基づいて、各種補機を制御する。図では、制御装置３０と、燃料電池を構成する各装置および各センサとを結ぶ接続線の図示を、省略している場合がある。

図示しない記憶装置は、プログラムおよびデータを記憶できる。記憶装置は、処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用してもよい。記憶装置は、記録媒体を含む。記録媒体は、半導体記憶媒体、および磁気記憶媒体等の任意の非一時的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。また、記憶装置は、複数の種類の記憶媒体を含んでいてもよい。記憶装置は、メモリカード、光ディスク、または光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶の読み取り装置との組合せを含んでいてもよい。記憶装置は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでいてもよい。

なお、燃料電池装置の制御装置３０および記憶装置は、燃料電池装置１００の外部に有する構成として実現することもできる。さらに、本開示に係る制御装置３０における特徴的な制御工程を含む制御方法として実現したり、上記工程をコンピュータに実行させるための制御プログラムとして実現したりすることも可能である。

以下、制御装置３０が実行する排水ポンプ異常検知制御、排水ポンプ駆動停止制御および給水弁異常検知制御について説明する。

制御装置３０は、水位センサＷＬの検知結果に基づき排水ポンプＰ４を駆動させる。さらに、制御装置３０は、排水ポンプＰ４の駆動を制御に利用する制御時間を複数備えている。すなわち、制御装置３０は、排水ポンプＰ４の駆動を燃料電池装置１００の制御に利用する複数の制御を実行可能であり、複数の制御は、互いに異なる複数の判定時間を有している。これにより、制御装置３０は、排水ポンプＰ４を効率よく駆動させることが可能になる。

制御装置３０は、水位センサＷＬが水位を検知した後、排水ポンプＰ４を駆動させてから連続して水位を検知した場合に、排水ポンプＰ４の異常を検知する第１所定時間Ｔ１を有している。すなわち、制御装置３０は、排水ポンプ異常検知制御を実行可能であり、排水ポンプ異常検知制御において、制御装置３０は、水位センサＷＬが水位を検知した後、排水ポンプＰ４を駆動させてから第１所定時間Ｔ１の間、連続して水位センサＷＬが水位を検知した場合、排水ポンプＰ４の異常を検知する。これにより、排水ポンプＰ４の故障を検知することができ、また余剰水が排水タンク６４からオーバーフローすることを抑制することができる。検知した排水ポンプＰ４の異常は、例えば、ユーザ宅に設置されているリモコン（図示せず）に表示する等して、ユーザに報知してもよい。制御装置３０は、排水ポンプＰ４の異常を検知した場合、メンテナンス作業者による排水ポンプＰ４の点検のために、燃料電池装置１００のシャットダウンを実行してもよい。第１所定時間Ｔ１は、排水タンク６４の容量、水位センサＷＬが検知する水位等に応じて適宜設定することができる。

制御装置３０は、排水ポンプＰ４を駆動させた後、水位センサＷＬが水位を検知しなくなった後から、排水ポンプＰ４の駆動を停止するまでの第２所定時間Ｔ２を有している。すなわち、制御装置３０は、排水ポンプ駆動停止制御を実行可能であり、排水ポンプ駆動停止制御において、制御装置３０は、排水ポンプＰ４を駆動させた後、水位センサＷＬが水位を検知しなくなってから第２所定時間Ｔ２経過した後に、排水ポンプＰ４の駆動を停止する。この排水ポンプ駆動停止制御によれば、水位センサＷＬが水位を検知しなくなってから第２所定時間Ｔ２が経過した後に排水ポンプＰ４の駆動を停止することによって、排水タンク６４に貯留された余剰水を確実に排水することができる。第２所定時間Ｔ２は、排水タンク６４の容量、水位センサＷＬが検知する水位、排水ポンプＰ４の吐出量等に応じて適宜設定することができる。

制御装置３０は、排水ポンプＰ４の駆動間隔時間により、給水弁１６ｂの異常を判定する異常判定に進むための第３所定時間Ｔ３を有している。すなわち、制御装置３０は、給水弁異常検知制御を実行可能であり、給水弁異常検知制御において、制御装置３０は、排水ポンプＰ４の駆動間隔が、第３所定時間Ｔ３未満である場合、給水弁１６ｂの異常を判定する異常判定を行う。この給水弁異常検知制御によれば、給水弁１６ｂが完全に閉じられない等の給水弁１６ｂの異常を検知することが可能になる。第３所定時間Ｔ３は、排水タンク６４の容量、水位センサＷＬが検知する水位等に応じて適宜設定することができる。

制御装置３０は、給水弁１６ｂの異常を判定する異常判定を連続して複数回実行した場合に、給水弁１６ｂの異常を検知する。ここで、「複数回」は、２回以上の所定回数を指す。所定回数は、給水弁１６ｂの仕様等に応じて適宜設定することができる。検知した給水弁１６ｂの異常は、例えば、ユーザ宅に設置されているリモコンに表示する等して、ユーザに報知してもよい。これにより、燃料電池装置１００の信頼性を向上させることができる。制御装置３０は、給水弁１６ｂの異常を検知した場合、メンテナンス作業者による給水弁１６ｂの点検のために、燃料電池装置１００のシャットダウンを実行してもよい。

以下、図４〜６を参照して、給水弁異常検知制御、排水ポンプ異常検知制御および排水ポンプ駆動停止制御のフローチャートについて説明する。制御装置３０は、給水弁異常検知のフローチャート、排水ポンプ異常検知制御のフローチャートおよび排水ポンプ駆動停止制御のフローチャートを、この順に継続（ループ）して実行する。

図４は、給水弁異常検知制御を示すフローチャートであり、図５は、排水ポンプ異常検知制御を示すフローチャートであり、図６は、排水ポンプ駆動停止制御を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、燃料電池装置１００が発電運転を開始した時点で〔スタート〕する。

図４のフローチャートでは、先ず、〔Ｓ１〕において、水位センサＷＬが水位を検知しているか否かを判定する。水位センサＷＬが水位を検知している［Ｙｅｓ］場合、〔Ｓ２〕の判定に進む。水位センサＷＬが水位を検知していない［Ｎｏ］場合、水位センサＷＬが水位を検知するまで待機する。

〔Ｓ２〕において、駆動頻度タイマ（第３タイマともいう）ＴＭ３の計測時間が第３所定時間Ｔ３以上であるか否かを判定する。第３タイマＴＭ３の計時は、本フローチャートにおける〔スタート〕の時点では開始されておらず、図６のフローチャートの〔Ｓ１９〕において開始される。

〔Ｓ２〕において、第３タイマＴＭ３の計測時間が第３所定時間Ｔ３以上である［Ｙｅｓ］場合、〔Ｓ３〕において、駆動頻度カウントをクリアし（すなわち、駆動頻度カウントを０とし）、〔Ｓ４〕に進む。第３所定時間Ｔ３は、例えば、５分〜１５分である。続いて、〔Ｓ４〕において、第３タイマＴＭ３をリセットし、図５に示すフローチャートの〔Ｓ９〕に進む。

一方、〔Ｓ２〕において、第３タイマＴＭ３の計測時間が第３所定時間Ｔ３以上でない［Ｎｏ］場合、給水弁１６ｂの異常を判定する異常判定に進む。先ず、〔Ｓ５〕において、駆動頻度カウント（Ｃｏｕｎｔともいう）をアップさせ（すなわち、駆動頻度カウントを１増加させ）、続いて、〔Ｓ６〕において、第３タイマＴＭ３をリセットし、〔Ｓ７〕の判定に進む。

〔Ｓ７〕において、駆動頻度カウントがＮ以上であるか否かを判定する。Ｎは、例えば、２〜６の整数である。駆動頻度カウントがＮ以上である［Ｙｅｓ］場合、〔Ｓ８〕に進み、給水弁１６ｂの異常を検知する。〔Ｓ８〕において、検知した給水弁１６ｂの異常をユーザに報知してもよく、さらには燃料電池装置１００のシャットダウンを実行してもよい。

〔Ｓ７〕において、駆動頻度カウントがＮ以上でない［Ｙｅｓ］場合、図５のフローチャートの〔Ｓ９〕に進む。

図５のフローチャートでは、先ず、〔Ｓ９〕において、排水ポンプＰ４を駆動させる。続いて、〔Ｓ１０〕において、故障タイマ（第１タイマともいう）ＴＭ１の計時を開始し、〔Ｓ１１〕の判定に進む。

〔Ｓ１１〕において、第１タイマＴＭ１の計測時間が第１所定時間Ｔ１未満であるか否かを判定する。第１所定時間Ｔ１は、例えば、３０秒〜５分である。第１タイマＴＭ１の計測時間が第１所定時間Ｔ１未満である［Ｙｅｓ］場合、〔Ｓ１２〕の判定に進む。

〔Ｓ１１〕において、第１タイマＴＭ１の計測時間が第１所定時間Ｔ１未満でない［Ｎｏ］場合、〔Ｓ１４〕に進み、排水ポンプＰ４の異常を検知する。〔Ｓ１４〕において、検知した排水ポンプＰ４の異常をユーザに報知してもよく、さらには燃料電池装置１００のシャットダウンを実行してもよい。

〔Ｓ１２〕において、水位センサＷＬが水位を未検知であるか否かを判定する。水位センサＷＬが水位を未検知である［Ｙｅｓ］場合、〔Ｓ１３〕に進み、第１タイマＴＭ１をリセットし、図６のフローチャートの〔Ｓ１５〕に進む。

〔Ｓ１２〕において、水位センサＷＬが水位を未検知でない［Ｎｏ］場合、〔Ｓ１１〕の判定に戻る。

図６のフローチャートでは、先ず、〔Ｓ１５〕において、停止タイマ（以下、第２タイマともいう）ＴＭ２の計時を開始する。

続いて、〔Ｓ１６〕において、第２タイマＴＭ２の計測時間が第２所定時間Ｔ２以上であるか否かを判定する。第２所定時間Ｔ２は、例えば、３０秒〜５分である。第２タイマＴＭ２の計測時間が第２所定時間Ｔ２以上である［Ｙｅｓ］場合、〔Ｓ１７〕に進む。第２タイマＴＭ２の計測時間が第２所定時間Ｔ２以上でない［Ｎｏ］場合、第２タイマＴＭ２の計測時間が第２所定時間Ｔ２以上となるまで待機する。

〔Ｓ１７〕において、排水ポンプＰ４の駆動を停止する。続いて、〔Ｓ１８〕において、第２タイマＴＭ２をリセットする。続いて、〔Ｓ１９〕において、第３タイマＴＭ３の計時を開始し、図４のフローチャートの〔Ｓ１〕に戻る。

【符号の説明】

【0063】

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】